室内定位UWB定位 超宽带定位 IUWB 高精度 无线定位系统

I-UWB LPS 超宽带局部定位系统

• 科技日益发展，人类可通过多种方式获得所需的定位信息，但每一种定位方式都有着自身局限性，单一的定位方式往往无法满足实际应用需求。
  
• 新一代I-UWB LPS系统——I-UWB LPS PA 超宽带局部定位系统加强改进版，集成了三轴陀螺仪与三轴加速度计，通过智能融合算法，能更好的抵抗遮挡、多径效应对定位的影响，让定位更加精准。
  
• 你只需在所需定位场地安装好参考基站，即可对系统中的所有定位标签进行定位。与上一代定位系统相比，定位标签在输出定位坐标与到各个基站原始距离的同时，还可输出欧拉角、四数、三轴角速度、三轴加速度信息。

【常见问题】：

• 问：资料与服务包括哪些？

答：主要包括但不限于以下资料,用户购买后客服获取所有资料：

1. I-UWB LPS用户手册（http://picimg.witcp.com/pic/www.inffuture.com/products/i-uwb-lps/）
2. I-UWB LPS教程视频(http://picimg.witcp.com/pic/www.inffuture.com/products/i-uwb-lps/)
3. I-UWB LPS定位算法手册（仅对用户开放）
4. INF Assistant 助手（支持windows、Linux系统：http://picimg.witcp.com/pic/www.inffuture.com/inf-assistant/）
5. 通信协议(http://picimg.witcp.com/pic/www.inffuture.com/ilink/ilink_lps/)
6. 基于Matlab算法开发工程(http://picimg.witcp.com/pic/github.com/inf-labs/I_UWB_LPS-MatlabProject)
   
7. I-UWB LPS SDK STM32开源开发平台（http://picimg.witcp.com/pic/github.com/inf-labs/I_UWB_LPS-SDK）
8. 树莓派3参考资料与开发简易教程（仅对用户开放）
9. I-UWB LPS 外郡程文件(仅对用户开放)
10. 工程师对接技术支持(仅对用户开放)

• 问：产品稳定可靠吗？

答：I-UWB LPS历经未来几年持续的研发、测试、优化，已经应用于人员定位、无人机、AGV地面机器人、扫地机器人等多个企业、高校研究单位等实际项目、产品中。

• 问：如何选购I-UWB LPS定位系统？

答：大范围定位场合需要选择备注了【远距离】的套餐，首次采购单位建议购买【4基站+1标签】或【4基站+4标签】套餐，后续需要更多的标签或基站可以直接拍对应数量的【1标签/基站】，标签与基站硬件相同，通过助手直接可以进行配置角色为标签/基站，对应的ID以及其他信息。系统模块解算算法在【二维定位】定位情况下，一般需要至少4个基站，【三维定位】定位一般需要至少6个基站。

• 问：简易介绍I-UWB LPS定位系统如何使用？

答：用户只需要给基站、标签通上电（供电可通过模块上的USB口或者串口接口），系统就会自动进行动态组网。若用户购买了12个I-UWB LPS模块，配置成4个基站、8个标签，则节点全部通电后，每一个标签都会输出自身ID、定位坐标、到各个基站的距离信息；同时，基站也会同步输出所有标签的定位坐标信息。因此，若将标签装在机器人载体上，则机器人可实时知道自身的定位信息，同时通过串口也可知道所有机器人的定位信息。通信协议可以参考INF Assistant 助手，可通过助手接到标签/基站观看相应的信息。

• 问：系统默认固件最多支持30个标签、6个基站同时工作，是否可支持更多的标签、基站同时工作？

答：支持。如果用户实际项目中需要更多的标签/基站同时工作，需要向工程师提交具体使用项目场景说明，申请开放即可。

• 问：基站覆盖范围（即半径长度）多大？

答：套件有两个版本。标注远距离的最远覆盖范围大于400米，未标注的最远覆盖范围大于35米。工程师建议用户在最远距离的一半以内使用以保证系统信号的强度和、抗干扰能力、低丢包率。

• 问：通过I-UWB LPS是否可以实现无人机的悬停、编队？

答：完全可以，已有用户通过I-UWB LPS实现了无人机的编队功能。在宝贝视频前几秒钟里有未来测试的通过I-UWB LPS对四旋翼进行悬停定点的演示。

• 问：产品是否支持二次开发？

答：【1】可以通过配套【I-UWB LPS SDK开源开发平台（STM32F407核心板）】或用户自己的单片机、控制器进行开发，开发者将标签串口连接核心板，则可通过官方提供的SDK源码读取出标签的定位信息和原始距离信息，开发者可使用定位信息、原始距离信息进行定位算法研究。【2】在linux平台下开发，同样通过串口可读取定位数据，官方提供了基于【树莓派3】硬件平台，ubuntu16.04系统的简易教程，可供开发者参考。

• 问：提供售后技术支持吗？有哪些技术支持？

答：提供。工程师，将为所有用户提供全方位售后技术支持，搭建了用户售后技术支持群，包括即时解答用户使用过程中的问题，远程协助用户操作定位系统等服务。

• 问：I-UWB LPS是否支持定制，如做得更小或者做成用户项目、产品中需要的接口、形状等？

答：支持定制，一般周期在1个月以内即可开发完成。如有其他技术问题、项目定制开发、项目合作，工程师李工即可，方屎。

• 问：配套软件免费提供使用吗？

答：是的，所有用户均可免费使用配套软件应用于自己的项目、产品中。

• 问：可以开吗？有什么需要注意的？

答：可以开增值税普通，税点为5个税点，金额默认为用户所付款金额，需要提供抬头、纳税人识别号，拍下后客服修改价格即可。

• 问：包邮吗？发什么快递？

答：此产品超过(咨询特价)都包邮，一般默认发顺丰空运。

售后须知：

• I-UWB为高精度定位系统，可用于无人机定位、机器人定位等多个领域，支持固件更新等。
• 未来工程师会为每一位用户提供技术支持，确保真正能够将I-UWB LPS应用于你的项目、产品当中
• 用户在收到货后可客服拉入技术支持群与下载开发资料。资料一旦发布，若非质量原因退货，只退还85%付款金额。用户在未收到资料情况下，非质量原因退货，在产品不影响二次销售情况下，来去运费由买家承担。若产品本身质量原因则可进行换货、退货处理，来去运费有卖家承担。
• 用户在使用过程中有使用问题可咨询客服或者官方工程师（向客服获取）。
• 产品非人为损坏，在标签纸未破损情况下2年内支持免费维修。否则视损坏程度适当收取维修费用。